Changement de repère 3D

Bonjour,
Réf. : https://forums.futura-sciences.com/mathematiques-superieur/913307-coordonnees-dun-repere-un-repere.html
C'est un calcul typique. En fait, il y aurait beaucoup à dire sur le sujet.
Personnellement, je demanderais des précisions au demandeur.
Mais il est fort probable (pardon, maximum de vraisemblance) que cette question passe aux oubliettes.
Je remarque que le nombre de questions par jour sur Futura augmente considérablement depuis quelques jours.